层门和轿厢门按照结构形式可分为：自动中分门（代号：co）、中分双折门（2C0）、中分三折门（3CO）、旁开双折门（2S）、旁开三折门（3S）、手动门、垂直滑动门、铰链门等。

      中分门和手动门主要用在乘客电梯和别墅电梯上，旁开门在货梯和医用梯上用得较普遍，垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电梯上。铰链门在国内较少采用，在国外住宅梯中采用较多。

轿门为安装在轿厢上的门，而厅门是位于每层门洞上，通常称为层门。

主要分为异步系统、同步系统。

异步系统：开门时，轿门比厅门提前进行开动作，然后拖动厅门一起运行，所以外观轿门门板与厅门门板错开一段距离。

同步系统：轿门门板与厅门门板几乎同时开启，从视觉上左右两层门板侧面分别对齐。

产生以上异步、同步现象主要取决于门刀的结构。

    当轿门控制器接收到主控器的开门指令时，轿门拖动厅门实现开门动作；反之，当轿门控制器接收到关门指令时，实现关门动作。

主要由门机装置、门板、安全装置以及轿门地坎安装组成。

门机装置：为门系统的动力来源，通过它实现厅轿门的开、关门动作。主要包括电机、控制器、减速机构、传动机构、导向机构、门刀装置、轿门联锁开关等。

轿门机结构

  电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、滑轮、滑块，门框、地坎等部件组成。门一般由薄钢板制成，为了使门具有一定的机械强度和刚性，在门的背面配有加强筋。为减小门运动中产生的噪声，门板背面涂贴防振材料。门导轨有扁钢和C型折边导轨两种；门通过滑轮与导轨相联，门的下部装有滑块，插入地坎的滑槽中；门的下部导向用的地坎由铸铁、铝或铜型材制作，货梯一般用铸铁地坎、客梯可采用铝或铜地坎。